Entenda a proposta do exemplo.
Simule "ESP32 — Mini CNC com DRV8825 • Controle de Eixo Linear" no TechRib: acompanhe GPIOs, fiação, componentes e o comportamento da topologia, com possibilidade de geração de código compatível a partir do projeto.
O projeto está salvo como uma topologia real do simulador: cada bloco representa um componente da prancha e as conexões representam ligações entre os pontos elétricos ou lógicos utilizados no exemplo.