Entenda a proposta do exemplo.
ESP32 com comandos diretos: GPIO18 partida, GPIO19 parada, GPIO25 reset. Os sensores retornam em GPIO34 (entrada), GPIO35 (saída) e GPIO32 (sem falha).
O projeto está salvo como uma topologia real do simulador: cada bloco representa um componente da prancha e as conexões representam ligações entre os pontos elétricos ou lógicos utilizados no exemplo.