Entenda a proposta do exemplo.
G53 V1. Application Controller DALI-2 comanda um atuador DT7 de quatro relés 16 A, cada canal representando um endereço DALI independente. Use SCAN para detectar quatro endereços do atuador e BCAST ON/OFF para ligar ou desligar as quatro cargas. Não usa ESP32.
O projeto está salvo como uma topologia real do simulador: cada bloco representa um componente da prancha e as conexões representam ligações entre os pontos elétricos ou lógicos utilizados no exemplo.