Entenda a proposta do exemplo.
Sistema Premium com Delta MS300 e ESP32 DevKit: chamadas T/1/2/3/4 por GPIO, retorno do encoder e tração vetorial pelo inversor. A animação inclui cabine, motor, portas, freio e biblioteca de sons.
O projeto está salvo como uma topologia real do simulador: cada bloco representa um componente da prancha e as conexões representam ligações entre os pontos elétricos ou lógicos utilizados no exemplo.