Comunicação entre 2 ESP32 + Transceivers

Entenda a proposta do exemplo.

G28 V1. Dois ESP32 usam seus controladores CAN/TWAI através de transceivers 3,3 V. Em cada nó, TXD sai do ESP32 e RXD retorna do transceiver. CANH e CANL unem os dois nós no mesmo barramento diferencial. O botão SIMULAR FRAME em qualquer transceiver representa um quadro transmitido pelo controlador e leva RXD dos dois nós temporariamente ao estado dominante LOW.

O projeto está salvo como uma topologia real do simulador: cada bloco representa um componente da prancha e as conexões representam ligações entre os pontos elétricos ou lógicos utilizados no exemplo.

Entre no simulador e experimente.

• ✓Acompanhar entradas e saídas do controlador e a resposta da lógica programável.
• ✓Entender a relação entre alimentação, sinais e o protocolo de comunicação representado no projeto.
• ✓Usar o exemplo como base de estudo antes de criar sua própria cópia no simulador.

Principais elementos da prancha.