Terminais e pontos de ligação.
TerminalFunção / domínioDireção
Comando esquerdamove-left-commandinput
Comando direitamove-right-commandinput
Comando subirmove-up-commandinput
Comando descermove-down-commandinput
Comando paradastop-commandinput
Comum horizontaldry-contactpassive
Fim de curso esquerdodry-contactoutput
Fim de curso direitodry-contactoutput
Comum verticaldry-contactpassive
Fim de curso superiordry-contactoutput
Fim de curso inferiordry-contactoutput
Comum cargadry-contactpassive
Carga presentedry-contactoutput