Terminais e pontos de ligação.
TerminalFunção / domínioDireção
Comando abriropen-commandinput
Comando pararstop-commandinput
Comando fecharclose-commandinput
Comum fins de cursodry-contactpassive
Fim de curso abertodry-contactoutput
Fim de curso fechadodry-contactoutput
Comum fotocéluladry-contactpassive
Fotocélula livredry-contactoutput