Entenda a proposta do exemplo.
ESP32 com módulo relé de 2 canais: GPIO18 abre, GPIO19 fecha, GPIO34 lê fim de curso aberto, GPIO35 lê fim de curso fechado e GPIO32 lê a fotocélula.
O projeto está salvo como uma topologia real do simulador: cada bloco representa um componente da prancha e as conexões representam ligações entre os pontos elétricos ou lógicos utilizados no exemplo.