Entenda a proposta do exemplo.
G31 V1. Dois módulos ESP32-H2 atuam como coprocessadores Thread/802.15.4 por UART. MT-R inicia como ROUTER e MT-E como END-DEVICE no mesmo canal/PAN. A comunicação entre os rádios é sem fio; ENVIAR MATTER em um nó faz o outro receber a mensagem sobre Thread e sinalizar a atividade pela TXD para o GPIO16 do ESP32 host.
O projeto está salvo como uma topologia real do simulador: cada bloco representa um componente da prancha e as conexões representam ligações entre os pontos elétricos ou lógicos utilizados no exemplo.